Das Museo Naval in Madrid, das Marinemuseum, befindet sich am Paseo del Prado. Eines der wertvollsten Exponate ist die Weltkarte von 1500, auf der der amerikanische Kontinent erstmals markiert wurde. Besucher des Museums können auch Repliken verschiedener Bootstypen sowie Fragmente der authentischen kommerziellen Galeone von San Diego sehen, die 1600 auf den Philippinen versank.
Das Marinemuseum hat eine beeindruckende Sammlung zusammengestellt, die die Geschichte der Entwicklung der Seestreitkräfte in Spanien und die Geschichte der Marineexpeditionen und -entdeckungen zeigt. Die hier vorgestellte Weltkarte wurde von Juana de la Cosa erstellt, einer herausragenden spanischen Kartografin und Reisenden. Er begleitete Columbus auf seiner ersten Expedition.
Das Museum umfasst auch Navigationsgeräte, Gemälde und Grafiken. Sie können den Bericht über die Reise von Christoph Kolumbus lesen. Die Exponate werden chronologisch angezeigt. Die Sammlung umfasst Objekte aus verschiedenen Epochen vom 15. Jahrhundert bis heute.
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