Das architektonische Ensemble der Kirche St. Ildefons und John of Matta und das Kloster der Barfuß-Trinitarier in Madrid sind ein Beispiel für Barockarchitektur. Unter den historischen Elementen des Tempels unter anderem ein Altar mit einer wundersamen Kasel, die mit dem Bild der Jungfrau Maria verziert ist, und einer Fassade, die mit Reliefs verziert ist. Es gibt auch das Grab und Denkmal von Miguel de Cervantes.
Der Bau des Klosterkomplexes begann zu Beginn des 17. Jahrhunderts für die Gemeinde der Barfuß-Trinitarier, die aus Toledo hierher kamen. Der Bau des Tempels und der Abtei wurde aufgrund zahlreicher Konflikte zwischen den Gründern und den Behörden verlängert. Die Architekten, die an der Schaffung des Klosterkomplexes beteiligt waren, waren Marcos López und José del Arroyo.
Es gibt vernünftige Annahmen, dass es dieses Kloster war, das das Lösegeld für Cervantes bezahlte, der in Algier inhaftiert war, so dass der Schriftsteller hier nach seinem Tod begraben wurde. 1868 konnten Kirche und Kloster dank der Fürsprache der Royal Academy nicht abgerissen werden.