Die Sammlung des Schiffsmodellmuseums in Madrid wurde von Julio Castelo Matrán erstellt. Die Ausstellung besteht aus Reproduktionen amerikanischer und europäischer Schiffe aus dem 17. bis 20. Jahrhundert. Dies sind historische Flaggschiff-Marineeinheiten, die an Schlachten und anderen wichtigen Ereignissen teilgenommen haben.
Alle Modelle im Schiffsmodellmuseum in Madrid wurden von Julio Castelo Matrán hergestellt. Jeder von ihnen ist mindestens einen Meter lang. Die in den Modellen verwendeten Materialien sind von höchster Qualität: feines Holz für Rümpfe, Decks und Masten und Bronze für Kanonen und Ornamente.
Ein Jahr vor seiner Pensionierung im Jahr 2001 erhielt Julio Castelo Matrán ein unerwartetes Weihnachtsgeschenk: ein Modell des Schiffes von Juan Sebastián de Elcano. Dieses erste Modell war der Ausgangspunkt für eine beeindruckende Sammlung, die jetzt 40 Modelle umfasst. Sie sind seit 2014 im ständigen Schiffsmodellmuseum ausgestellt.