Falköping ist eine kleine Stadt, die vor allem für ihre Megalithgräber und Entdeckungen aus der Steinzeit und der Bronzezeit bekannt ist. Es gibt auch eines der wichtigsten Heiligtümer von St. Olaf.
Die Anfänge der Stadt reichen bis ins 12. Jahrhundert zurück, aber das Gebiet ist seit prähistorischen Zeiten bewohnt. Falköping liegt zwischen den Hügeln Mösseberg und Ålleberg, wo Gräber aus der Zeit um 3500 v. Chr., Dolmen und zahlreiche Fundstücke aus der Bronze- und Eisenzeit gefunden wurden.
Im Mittelalter war Falköping ein Pilgerzentrum. Das Ziel der Pilger war die romanisch-gotische Kirche St. Olaf, der bis heute erhalten ist und das wichtigste Denkmal der Stadt ist.
Heute ist die Stadt in erster Linie ein Industrie- und Handelszentrum sowie ein lokales Verwaltungszentrum. Aufgrund des gut ausgebauten Streckennetzes für Radfahrer kann die Umgebung mit dem Fahrrad erkundet werden.