Eskilstuna ist eine große Industriestadt und beherbergt mehrere Fabriken, die für die schwedische Industrie von Bedeutung sind. Es hat auch einige erhaltene historische Gebäude und die Gegend hat gute Bedingungen für den Wassertourismus, hauptsächlich Kanufahren.
Ursprünglich hieß die Stadt Thunfisch, und ein Teil von Eskils wurde zum Gedenken an den Mönch St. hinzugefügt. Eskil aus dem örtlichen Kloster, das in der Gegend von den damals heidnischen Wikingern ermordet wurde. Das ursprüngliche gotische Kloster wurde während der Invasionen im 17. Jahrhundert zerstört. Heute werden seine Traditionen durch die im 18. Jahrhundert erbaute Klosterkirche fortgesetzt.
Eskilstunas rasante Entwicklung begann um die Wende vom 18. zum 19. Jahrhundert während der industriellen Revolution. Zu dieser Zeit arbeiteten hier Schmelzhütten und Anlagen zur Herstellung von Metallwerkzeugen. Die mechanische Industrie entwickelte sich im Laufe der Zeit ebenfalls. Bis heute ist die Stadt ein wichtiges Industriezentrum. Ein interessanter Ort ist das ehemalige Industriegebiet mit Holzgebäuden für Werkstätten und Arbeiterhäuser.
