Das Museum befindet sich in der Werft aus dem 17. Jahrhundert und verfügt über die weltweit größte Sammlung von Artillerie-Waffen. Seine Dekoration ist die Kanone aus dem 14. Jahrhundert mit einem Gewicht von über 20 Tonnen, aber es gibt auch Pistolen, Gewehre, einen Schützen und Kanonen aus der Zeit vom Reich der Mitte bis zum Ersten Weltkrieg. Zu den Sammlungen des Museums gehören auch das berühmte Seemannsschwert und Entdecker Vasco da Gama sowie eine Sammlung von Schlachtgemälden.
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