Vimercate ist eine Stadt mit einer Geschichte, die bis in die Römerzeit zurückreicht. Zu seinen Denkmälern gehören unter anderem Franziskanerkloster mit Fresken aus dem 14. Jahrhundert
Die Stadt entwickelte sich während der Römerzeit als Handelszentrum. Im 3. Jahrhundert n. Chr. wurde hier eine Brücke gebaut, die bis heute erhalten ist. Sie ist die älteste noch in Betrieb befindliche römische Brücke Norditaliens. Im Mittelalter wurden an beiden Enden Eingangstore hinzugefügt.
Die Stadt hat den ältesten teilweise erhaltenen Stadtteil, der in der Vergangenheit von Wehrmauern begrenzt wurde. Zu sehen unter anderem hier Die Stiftskirche St. Stephan, Kirche St. Mary und mehrere barocke und klassizistische Stadtpaläste.
Außerhalb der ehemaligen Stadtmauern befindet sich ein Franziskanerkloster, eine der wichtigsten Sehenswürdigkeiten von Vimercate. An der Stelle einer Touristenherberge aus dem 11. Jahrhundert erbaut, hat sie bis heute ihr romanisches Aussehen bewahrt. Im Inneren befinden sich Fresken aus dem vierzehnten Jahrhundert, die sich auf den zwischen der Familie Visconti und den Sforza . geschlossenen Pakt beziehen
