Cantù ist eine Stadt mit langer Geschichte, die in der Vergangenheit mit dem nahegelegenen Mailand verbunden war. Sie ist vor allem für die romanische Kirche mit den ältesten erhaltenen Fresken der Lombardei bekannt.
Die Stadt wurde in römischer Zeit gegründet und ist seit dem Mittelalter Gegenstand von Rivalitäten zwischen Mailand und Como. Der Konflikt betraf die Kontrolle der Handelsroute durch diese Gebiete. Schließlich fiel Cantù unter die Kontrolle der Familie Sforza aus Mailand und erlebte seine Blütezeit im Spätmittelalter und in der Renaissance.
Im Stadtzentrum sind die historischen, mittelalterlichen und Renaissancebauten erhalten geblieben, wenn auch teilweise durch Neubauten ergänzt. Das wichtigste gesellschaftliche Leben ist um den Garibaldi-Platz zentriert. Das wichtigste Denkmal und die wichtigste Attraktion von Cantù ist die romanische Basilika San Vincenzo aus dem frühen 11. Jahrhundert, die sich in einem der Stadtviertel Galliano befindet. Im Inneren befinden sich die ältesten Fresken der Lombardei, die Szenen aus dem Leben Jesu und der Heiligen darstellen.
