Sens ist eine historische Stadt, die einst im Besitz von Erzbischöfen war. Viele wertvolle Denkmäler sind hier erhalten geblieben, darunter die monumentale, gotische Kathedrale St. Stephan.
Das im Mittelalter gegründete Erzbistum Sens spielte für die gallischen und westdeutschen Länder eine herausragende Rolle. Die Stadt war von großer administrativer Bedeutung, war aber auch ein Zentrum der Kultur und Wissenschaft. In der ersten Hälfte des 12. Jahrhunderts erfolgte der Bau der Kathedrale St. Stephan. Sie war eine der ersten großen gotischen Kathedralen Frankreichs. Bis heute begeistert es mit seiner Fassade, Harmonie und prächtigen Buntglasfenstern. Gleich daneben befindet sich der Erzbischofspalast, der ein Museum beherbergt, das Sammlungen aus der Geschichte der Stadt von der gallo-römischen Zeit bis heute präsentiert.
Eine große Attraktion von Sens sind die ehemaligen erzbischöflichen Gärten mit Orangerie, Blumengärten, Teichen, Wiesen, einem Obstgarten und den umliegenden Hainen.