Publiczne planetarium „Ulrico Hoepli” znajduje się na terenie Giardini Pubblici Indro Montanelli, czyli XVIII-wiecznych publicznych ogrodów miejskich. Jest to najważniejsza i największa jednostka tego typu we Włoszech. Obiekt otoczony jest urzekającą zielenią oraz historycznymi zabytkami Giardini Pubblici Indro Monatenelli, czyli tzw. publicznych ogrodów miejskich z XVIII w.
W 1968 r. obiekt wyposażony został w projektor Zeiss IV, który jest nadal używany. Służy on do wyświetlania nie tylko gwiazd, ale również innych astronomicznych obiektów w czasie seansów na kopule budynku. Dla widzów przygotowano 300 krzesełek, które mieszczą się na ośmiokątnej podstawie o średnicy 19,6 m. Zaś ekran kopuły ozdobiony został panoramą Mediolanu z chwili otwarcia obiektu w 1930 r. W planetarium mieści się siedziba najważniejszego oraz najstarszego amatorskiego klubu astronomicznego Mediolanu – Cricolo Astrofili di Milano.
Planetarium zostało otwarte w maju 1930 r. Zaprojektował je Piero Portaluppi uważany za jednego z najwybitniejszych mediolańskich architektów. Promotor nauki i sztuki oraz włoski wydawca w jednej osobie - Ulrico Hoepeli był fundatorem obiektu. Surowy architektonicznie budynek wykonany z naturalnych kamieni wieńczy duża półkolista kopuła.
Instytucja prowadzi działalność informatyczną, popularyzatorską i dydaktyczną w zakresie astronomii. W Planetarium znajduje się również biblioteka stanowiąca część Muzeum Historii Naturalnej. Na tarasie widokowym można podziwiać panoramę miasta.