Muzeum Poldi Pezzoli w Mediolanie gromadzi eksponaty z zakresu malarstwa i rzeźbiarstwa, jak również broń, zbroje, gobeliny, szkło, zegary, porcelanę, biżuterię oraz zabytkowe meble. Eksponaty rozmieszczone są w 25 pomieszczeniach tematycznych. Dodatkowo można tam zobaczyć rzeźby Arnoldo Pomodoro, freski Carla Innocenza Carlone oraz zbiory biblioteczne liczące ponad 3,5 tysiąca pozycji. Do najcenniejszych eksponatów malarstwa należą Opłakiwanie Chrystusa Sandra Botticellego, Madonna z Dzieciątkiem Andrei Mantegny Imago Pietatis Giovanniego Belliniego oraz Święty Mikołaj z Tolentino Piera Della Francesca.
Muzeum powstało w skutek ostatniej woli znanego włoskiego kolekcjonera sztuki – Gian Giacoma Poldi Pezzoniego. Początkowo zbiory składały się z jego prywatnej kolekcji. Otwarcie instytucji nastąpiło w 1881 roku. Ulegała ona zniszczeniu podczas II wojny światowej, ale cenne eksponaty udało się ukryć w bezpiecznym miejscu. Ponowne otwarcie muzeum po odbudowie miało miejsce w 1951 roku.