Warwick jest zabytkowym miastem nad rzeką Avon, którego symbolem jest monumentalny, średniowieczny zamek. W centrum można też zobaczyć zespół zabudowy o konstrukcji szkieletowej z czasów panowania Tudorów.
Początki zamku Warwick pochodzą sprzed podboju normańskiego. Pierwszą warownię wybudowano tu w początkach X w. na polecenie saskiej księżniczki Ethelredy. Po zajęciu tych ziem Normanowie zamek wzmocnili i rozbudowali oraz ustanowili dziedzicznych hrabiów Warwick, w których rękach posiadłość pozostawała aż do XX w. W XVII w. dobudowano do warowni część reprezentacyjną oraz stworzono rozległe ogrody. Dziś jest to największa atrakcja Warwick.
Choć miasto rozwijało się od czasów średniowiecznych, to większość zabytkowych budynków pochodzi z XVII i XVIII w. Duża część starszej zabudowy spłonęła bowiem w wielkim pożarze z połowy XVII w. Z pożogi zachował się zespół domów o konstrukcji szkieletowej zbudowanych w czasach panowania Elżbiety I i nazywanych Szpitalem Lorda Leicester.
