Stirling jest miastem o długiej i bogatej historii, mogącym się pochwalić jednym z najlepiej zachowanych szkockich zamków. Jest też związany z postacią bohatera Williama Wallace'a, którego pomnik stoi na jednym ze wzgórz otaczających miasto.
W najbliższej okolicy Stirling rozciągają się tereny Parku Narodowego Loch Lomond & The Trossachs. To piękna kraina surowych gór, wrzosowisk i jezior, przez którą prowadzi wiele szlaków pieszych. Stirling pełni rolę lokalnego ośrodka turystycznego i jest dobrą bazą wypadową na wycieczki w obrębie parku.
Największą atrakcją Stirling jest zbudowany na skalistym wzniesieniu nad miastem Zamek Stritling. Pierwsze wzmianki o nim pochodzą z XII w., a obecny wygląd zyskał podczas renesansowej przebudowy z XVI w. Zamek był jedną z ulubionych siedzib szkockiego rodu Stuartów oraz miejscem koronacji Marii Stuart, nazywanej Królową Szkotów. W warowni mieści się obecnie Muzeum Wojska Argyll i Suterland.
Wielu turystów odwiedza Stirling także ze względu na stojący na wzgórzu Abbey Craig Narodowy pomnik Wallace'a. Williama Wallace był szkockim bohaterem narodowym, a jego historię opowiada słynny film Breaveheart. Wewnątrz 67 metrowej wieży znajdują się wystawy poświęcone postaci szkockiego wojownika, bitwie pod Stirling Bridge, wystawa historyczna dla dzieci oraz taras widokowy.
