St David's jest niewielkim, zabytkowym miastem na terenie Parku Narodowego Wybrzeża Pembrokeshire. Jest to jeden z najbardziej widokowych fragmentów walijskiego wybrzeża, słynący z klifów, licznych zatoczek i przylądków. Miasteczko znane jest także jako miejsce pielgrzymek, których celem jest XII wieczna katedra.
Uznaje się, że początki miasta związane są z pobytem św. Dawida, patrona Walii. Pierwszy kościół zbudowano już w V w., a dzisiejsza katedra St. David's będąca największą atrakcją miasta została wzniesiona w XII w. Jest to wczesnogotycka budowla kamienna, z centralną wieżą oraz wydłużonym korpusem. Od średniowiecza jest celem pielgrzymek związanych z postacią św. Dawida. W sąsiedztwie katedry znajdują się ruiny gotyckiego Pałacu Biskupów.
Choć St David's nie leży nad samym brzegiem morza, to jego okolice znane są jako miejsce wakacyjnego wypoczynku. Blisko stąd do popularnych plaż takich jak Porthselau, Porthlisky czy zatoki Whitesands. Miejsca te znane są nie tylko z dobrych warunków do odpoczynku nad morzem, ale także możliwościami uprawiania sportów wodnych takich jak windsurfing czy kitesurfing. Malownicze wybrzeże Pembrokeshire jest także znane z pięknych widoków i licznych tras do uprawiania turystyki pieszej. Z okolicznych portów organizowane są też wycieczki łodziami na przybrzeżne wyspy będące siedliskami ptaków morskich.
