Penrith leżące na obrzeżach Parku Narodowego Krainy Jezior, Penrith jest ważnym ośrodkiem turystycznym i bazą wypadową do poznawania okolicznych malowniczych terenów.
Miasto ma swoje korzenie w czasach rzymskich, kiedy istniał tu obóz wojskowy Voreda. Podczas wykopalisk odnaleziono także fragmenty dawnej rzymskiej drogi prowadzącej z Manchesteru do Carlisle. Od IX w. Penrith było stolicą niezależnego królestwa Kumbrii, a następnie przyłączone zostało do Szkocji. Najwcześniejszymi zachowanymi do dziś zabytkami są ruiny normandzkiego zamku Brougham oraz stojące w centrum miasta XIV wieczne ruiny zamku Penrith.
Centrum Penrith zachowało swój średniowieczny układ oraz sporo zabytkowych budynków, w których mieszczą się dziś głównie sklepy, pensjonaty i restauracje. W XVII wiecznym budynku starej szkoły mieści się lokalne muzeum, w którym można oglądać wystawy związane z historią miasta, prowadzonymi w okolicy wykopaliskami oraz przyrodą Krainy Jezior.
Leżąc tuż przy granicy Parku Narodowego Krainy Jezior Penrith jest doskonałą bazą wypadową do uprawiania turystyki aktywnej. Na terenie parku można uprawiać wędrówki piesze oraz pływać kajakami i łodkami. Dużą popularnością cieszą się rejsy widokowe po jeziorach, takich jak Ullswater, a cała okolica słynie z malowniczych krajobrazów.
