Haverfordwest jest kameralnym walijskim miastem, które znajduje się w pięknym otoczeniu nadmorskiego hrabstwa Pembrokeshire. Choć samo miasto leży w głębi lądu, to blisko stąd nad piękne, rozczłonkowane, pełne zatoczek i skalistych klifów wybrzeże.
Miasto ma sięgającą czasów rzymskich historię i ładne, zabytkowe centrum z piętrowymi kamieniczkami, brukowanymi ulicami i kilkoma zabytkowymi kościołami. Nad zabudową górują ruiny średniowiecznego zamku Haverfordwest, z których roztacza się ładny widok na okolicę. Przy murach zamkowych znajduje się budynek dawnego sądu i więzienia, które dziś służą jako miejskie muzeum.
Centrum Haverfordwest pełne jest zabytkowych budynków mieszkalnych. Wiele z nich ma kolorowe fasady, a na ich parterach znajdują się sklepiki, restauracje i puby. Między nimi znaleźć można m.in średniowieczny kościół św. Marii oraz neogotycki, niewielki katolicki kościół św. Dawida i św. Patryka.
Przybywający do miasta zachwycają się także jego otoczeniem. Piękny framgnet tutejszego wybrzeża objęty ochroną Parku Narodowego Wybrzeża Pembrokeshire jest największą atrakcją Haverfordwest. Po klifach można spacerować licznymi ścieżkami pieszymi, natomiast przybrzeżne wody nadają się doskonale do uprawiania żeglarstwa czy windsurfingu.
