Craven Arms jest niewielkim miasteczkiem, które powstało na skrzyżowaniu ważnych linii kolejowych. Leży w malowniczym, wiejskim otoczeniu Wzgórz Shropshire i jest dobrą bazą wypadową dla wycieczek pieszych i rowerowych po okolicy.
Do XIX w. i wybudowania linii kolejowej w miejscu Craven Arms znajdowała się niewielka wioska. Na skrzyżowaniu traktów stała gospoda Craven Arms, której nazwa pochodzi od nazwiska właściciela niedalekiego zamku Stokesay, lorda Cravena. Doprowadzenie kolei spowodowało zwiększenie się ruchu i scalenie kilku okolicznych wsi w jedno miasteczko o charakterze handlowym.
Dziś Craven Arms jest też centrum turystycznym tej części hrabstwa. Otaczają je Wzgórza Shropshire będące popularnym terenem uprawiania turystyki aktywnej. W miejscowości znajduje się Centrum Dziedzictwa Wzgórz Shropshire, którego wystawy przybliżają przyrodę i geografię oraz kulturę regionu. Wokół obiektu wytyczono ścieżki przyrodnicze oraz stanowiska do obserwacji przyrody.
Niecodzienną atrakcją Craven Arms jest muzeum Land of Lost Content. Jest to placówka zajmująca się gromadzeniem przedmiotów związanych z kulturą populraną Wielkiej Brytanii w XIX i XX w. Pokazuje życie codzienne od czasów wiktoriańskich do współczesnych, a wystawy prezentowane są w dawnej hali targowej.
W sąsiedztwie Craven Arms znajduje się dawna siedziba lordów Craven, zamek Stokesay. Jest to średniowieczna, ufortyfikowana rezydencja, w której zachowały się zarówno budynki mieszkalne, jak i gospodarcze. Niektóre z nich zbudowane są w systemie szachulcowym i mają ładne, dwukolorowe fasady z drewnianymi elementami. Zamek jest w większości nieumeblowany, ale zachowały się detale kamieniarskie, rzeźbione kominki i ozdobne stropy.
