Nyköpingshus to średniowieczny zamek, obecnie częściowo w ruinie. W odrestaurowanej w XX wieku części znajduje się siedziba Muzeum Sörmland, z ekspozycją dotyczącą przeszłości miasta Nyköping.
Zamkowa wieża powstała prawdopodobnie już w XI wieku. Mury były budowane stopniowo, znaczna ich część została wzniesiona w XIII wieku na polecenie Birger jarla. Za czasów panowania Gustawa Wazy mury wzmocniono do celów obronnych. W XVI wieku zamek przebudowano w stylu renesansowym, wiek później strawił go pożar. W ocalałej wieży dziś znajduje się muzeum.
Z zamkiem związana jest tragiczna historia. Zostali tu pojmani i zagłodzeni na śmierć dwaj bracia, książęta Erik i Valdemar Magnusson. Birger jarl urządził w swojej posiadłości huczne przyjęcie, na które zaprosił braci. Był to jednak podstęp, ponieważ chciał pozbyć się ich jako rywali w walce o tron. Wydarzenie to miało miejsce w pierwszej połowie XIV wieku.