Kalmar jest zabytkowym miastem, które zapisało się w historii Szwecji dzięki podpisanej tu w XIV w. unii łączącej Danię, Szwecję i Norwegię pod berłem jednego króla. Zachował się tu renesansowy zamek zaliczany do najważniejszych w Skandynawii oraz Stare Miasto z pozostałościami murów obronnych.
Osada w miejscu dzisiejszego Kalmaru istniała już w XI w., a prawa miejskie otrzymała ona w XIII w. Znajdowała się tu początkowo wieża strażnicza, którą przekształcono w zamek. To właśnie w nim, w 1397 r. podpisano akt unii kalmarskiej, która jednoczyła pod władzą jednego króla Szwecję, Danię i Norwegię. Było to jedno z najistotniejszych wydarzeń dla historii Skandynawii okresu późnego średniowiecza.
Najważniejszym zabytkiem i główną atrakcją Kalmaru jest renesansowy Zamek Kalmar położony na otoczonej umocnieniami wyspie. Wokół twierdzy rozciąga się park miejski Kalmar z terenami rekreacyjnymi i ścieżkami spacerowymi.
Historycznym centrum Kalmaru jest otoczone pozostałościami murów miejskich, w tym Zachodniej Bramy, Stare Miasto. Na jego terenie znajdują się Stary Rynek, Duży plac miejski oraz monumentalna, barokowa katedra w Kalmar.
Miasto słynie także ze swoich muzeów. Najważniejszym z nich jest Muzeum hrabstwa Kalmar pokazujące historię miasta i okolic od czasów średniowiecza. Nowoczesny budynek w otoczeniu parku zajmuje z kolei Muzeum Sztuki w Kalmar z kolekcją malarstwa i rzeźby z okresu od średniowiecza do XX w.
W okolicach Kalmaru rozpoczyna się Most Ölands, którym można się dostać na Olandię. Ma 6 km długości i zaliczany jest do najdłuższych w Szwecji i całej Skandynawii.
