Helsingborg jest miastem nad Cieśniną Sund leżącym na wprost duńskiego Helsingøru. Znajduje się tu letnia rezydencja królów Szwecji, a miasto zachowało swój historyczny klimat oraz zabytkową zabudowę.
Historia Helsingborgu sięga XI w., kiedy tutejszy gród został założony przez królów Danii. Wąska Cieśnina Sund i leżące po jej dwóch stronach zamki były doskonałym miejscem do pobierania cła, które wzbogacało duński skarbiec i przyczyniało się do rozwoju miasta. Ze średniowiecznej warowni Kärnan pozostała do dziś jedynie wieża, która jest charakterystycznym elementem krajobrazu.
Główną atrakcją Helsingborgu jest Sofiero Zamek będący letnią rezydencją królów Szwecji. Część jego pomieszczeń udostępniona jest do zwiedzania i działa tu także jedna z najlepszych restauracji w kraju. Wokół rozciąga się Ogród Zamkowy Sofiero będący popularnym miejscem spacerów oraz pikników.
Centrum miasta ma zachowaną zabytkową zabudowę, brukowane ulice oraz pochodzące z różnych okresów kamienice. Przechodzi ono płynnie w nabrzeże, gdzie znajduje się mnóstwo restauracji i barów. Ponad zabudową widoczna jest wieża kościoła Mariackiego zbudowanego w XIV w. i wykorzystywanego obecnie przez wspólnotę ewangelicką. Poza centrum znajduje się z kolei niewielki skansen Fredriksdal, w którym można zobaczyć jak żyli w przeszłości mieszkańcy Skanii.
