Ogrody zostały założone w stylu renesansowym na początku XVII w., co czyni je najstarszymi ogrodami królewskimi w kraju. Obecnie dominują w nich dwie lipowe aleje, które przecinają się w środku parku. Znajduje się tu również rozarium, symetryczny renesansowy ogród oraz nowoczesny plac zabaw dla dzieci.
Na terenie parku znajduje się kilka zabytkowych budynków oraz liczne dzieła sztuki. Do tych pierwszych należą dawne koszary, mieszczące się w pawilonie z początku XVIII w., Dom Komendanta z lat 1760-1763 oraz Pawilon Herkulesa. Stoi przy nim posąg Herkulesa, od którego budynek wziął swoją nazwę. Można tu również obejrzeć rzeźbione fontanny oraz serię 17 marmurowych kul otaczających jeden z trawników.
W parku regularnie odbywają się czasowe wystawy sztuki oraz różne imprezy kulturalne, w tym koncerty. Latem jest w nim organizowany kukiełkowy teatrzyk dla dzieci.