Zamek Halmstad stoi w centrum miasta. Został zbudowany w latach 1609-1615 według projektu holenderskiego architekta Willuma Cornelissena. Ma formę czworoboku, po środku którego znajduje się dziedziniec mierzący 30 m długości i 36 m szerokości. Obecnie mieści się w nim siedziba gubernatora rejonu Halland i miejscowych samorządów.
W latach 20. i 30. XX w. jeden z głównych zamkowych salonów został ozdobiony serią malowideł autorstwa członków artystycznej grupy Halmstad. Są to duże malowidła ścienne inspirowane sztuką XVII w. Przedstawiają mitologiczne boginie symbolizujące takie cnoty jak czystość, umiar, miłość, sprawiedliwość, siła, prawda i mądrość.
Na południe od zamku rozciąga się park zamkowy, w którym można obejrzeć pozostałości po fortyfikacjach zbudowanych na początku XVII wieku według planów Hansa van Steenwinckela.