Halmstad jest nadmorskim miastem odwiedzanym chętnie przez turystów w okresie wakacji ze względu na ładne plaże oraz bogate życie kulturalne. Znajduje się tu także interesujące Muzeum Sztuki Mjellby, w którym swoje prace wystawia grupa współczesnych artystów.
Pierwsze miasto zostało ulokowane przez Duńczyków w XIII w. około dwóch kilometrów w górę rzeki Nissan. Jednak z czasem osada została przeniesiona na dzisiejsze miejsce jako lepsze do obrony. Od początku było to znaczące centrum handlowe z dostępem do portu i przywilejami dotyczącymi organizacji targów. Najstarszym i jedynym zachowanym do dziś średniowiecznym zabytkiem Halmstad jest kościół św. Mikołaja z XV w.
Pozostała średniowieczna zabudowa miasta uległa zniszczeniu na skutek wielkiego pożaru w 1619 r. Niedługo wcześniej duński król Christian IV nakazał budowę fortyfikacji miejskich oraz fortu nad rzeką Nissan.
Dzisiejsze Halmstad to przede wszystkim prężny ośrodek przemysłowy, kulturalny z bogatym życiem rozrywkowym oraz uniwersytetem. Każdego roku latem turystów przyciągają tutejsze plaże, z których najbardziej znaną jest Tylösand. Można na niej uprawiać windsurfing, kitesurfing oraz inne sporty wodne. Wieczorami życiem kipią liczne restauracje i bary, a dodatkowym atutem są liczne koncerty, imprezy plenerowe oraz festiwale odbywające się cyklicznie przez całe lato.