Eskilstuna jest dużym miastem przemysłowym i siedzibą kilku znaczących dla szwedzkiego przemysłu fabryk. Ma też trochę zachowanej zabytkowej zabudowy, a okolica dobre warunki do uprawiania turystyki wodnej, głównie kajakowej.
Początkowo miasto nazywało się Tuna, a część Eskils dodano na pamiątkę mnicha św. Eskila z tutejszego klasztoru zamordowanego w okolicy przez pogańskich wówczas Wikingów. Pierwotny, gotycki klasztor został zniszczony podczas najazdów w XVII w., a dziś jego tradycje kontynuuje wzniesiony w XVIII w. kościół klasztorny.
Gwałtowny rozwój Eskilstuny rozpoczął się na przełomie XVIII i XIX w. w okresie rewolucji przemysłowej. Działały tu wówczas huty i zakłady produkujące narzędzia metalowe. Z czasem rozwinął się też przemysł mechaniczny. Do dziś miasto jest znaczącym ośrodkiem przemysłowym. Interesującym miejscem jest dawna dzielnica przemysłowa z drewnianymi budynkami warsztatów i domów robotników.
