Lugoj jest spokojnym miastem, w którym na pierwszy rzut oka ciężko dopatrzeć się długiej i burzliwej historii. Tymczasem od średniowiecza aż do XVIII w. było to jedno z głównych miast Banatu, miasto ufortyfikowane, z licznymi kontaktami handlowymi w całym regionie.
Początki miasta związane są z działalnością osadniczą króla Zygmunta Luksemburskiego. Wydał on akt lokacyjny miasta w drugiej połowie XIV w. i przekazał go jednej z rodzin szlacheckich. Od początku był to prężny ośrodek rzemieślniczy i handlowy, otoczony murami obronnymi i fortyfikacjami. Podczas wojen z Turcją wielokrotnie znajdował się na linii frontu, a po pokoju w Karłowicach w 1699 r. trafił na prawie 20 lat pod panowanie tureckie.
Dziś z dawnej świetności Lugoja nie zostało zbyt wiele. W obrębie starego miasta w Lugoju można zwiedzić Katedrę Wniebowzięca NMP, Katedrę Zesłania Ducha Świętego oraz wieżę św. Mikołaja. Wszystkie budowle noszą cechy stylu barokowego i klasycystycznego. Aby poznać historię miasta i regionu można udać się do Muzeum Historii, Etnografii i Sztuk Pięknych.
