Hunedoara jest miastem przyćmionym przez potężny, średniowieczny zamek Hunyadych i Korwinów zaliczany do najważniejszych zabytków Rumunii. Leżące u jego stóp miasto, choć nie ma już więcej aż tak wspaniałych budowli, to jest przyjemnym miejscem na przerwę w podróży.
Miasto zostało założone w XIV w. przez węgierskich osadników, ale już ponad 100 lat wcześniej na jednym z tutejszych wzgórz stała niewielka forteca. Rozbudował ją w XV w. Jan Hunyady, który odziedziczył miasto po śmierci ojca, miejscowego szlachcica. Późniejszy regent Węgier i władca Siedmiogrodu wzniósł w Hunedoarze potężny późnogotycki zamek, a jego syn, Maciej Korwin nadał mu cechy renesansowe. Zamek w Hundedoarze był przez wieki symbolem węgierskiego panowania nad Siedmiogrodem. Obecnie jego replikę, zamek Vajdahunyad, można oglądać w Budapeszcie.
Pomimo długiej historii, w Hunedorze nie zachowało się do dziś zbyt wiele cennych zabytków. Poza zamkiem, główną atrakcją Hunedoary jest to Kościół św. Mikołaja, Katedra św. Cesarzy Konstantyna i Heleny oraz kilka zabytkowych willi. Było to spowodowane gwałtownym rozwojem przemysłowym, który trwał od połowy XIX w. Ostateczne zniszczenie tradycyjnej zabudowy nastąpiło po II wojnie światowej, gdy miasto przekształcono w kombinat górniczo-hutniczy. Obecnie duża część dawnych instalacji przemysłowych została zdemontowana, a do centrum powróciło normalne miejskie życie.
W Hunedoarze można też odwiedzić Muzeum Historii i Etnografii oraz Muzeum Pociągów Valentina Banciu prowadzone przez pasjonata kolejnictwa. W okolicy znajduje się Jezioro Cincis, które jest popularnym miejscem wypoczynku.
