Caransebeș jest miastem, którego centrum jest mieszanką zabudowy historycznej i współczesnej. Przez wieki mieszały się tu wpływy różnych kultur, co owocuje dziś typowym dla niewielkich rumuńskich miast wielokulturowym rozgardiaszem.
Przez wieki miasto zamieszkiwane było przez dużą grupę potomków osadników niemieckich. Do dziś zachował się tu układ ulic typowy dla niemieckich miast. Nakłada się na niego późniejsza, pochodząca za czasów monarchii Habsburgów zabudowa z piętrowymi, eklektycznymi kamieniczkami. Nad nią wznoszą się kopuły prawosławnego Soboru Wniebowstąpienia Pańskiego i św. Eliasza wzniesionego po zjednoczeniu Rumunii i będącego symbolem odrodzenia narodowego. Wśród zabytków miasta jest też późnogotycka Katedra św. Jerzego.
Wokół Caransebeș rozciągają się niewysokie góry poprzecinane głębokimi wąwozami i dolinami rzecznymi. Utworzono tu dwa parki narodowe, Park Narodowy Cheile Nerei - Beușnița i Park Narodowy Semenic-Cheile Caraşului z wieloma trasami pieszymi.