Arad jest dużym miastem z licznymi interesującymi zabytkami oraz muzeami. Jego charakterystyczną budowlą jest ogromna, XVIII wieczna twierdza na planie gwiazdy zaliczana do największych takich założeń w Rumunii.
Historia miasta rozpoczyna się w czasach dackich, a w początkach pierwszego tysiąclecia istniał tu rzymski obóz wojskowy. Pierwsze średniowieczne osiedla i grody powstawały tu już VIII i IX w., a od X w. tereny te pozostawały pod władzą Węgier.
Przez wieki Arad był jednym z najważniejszych ośrodków handlowych tej części Europy, a ze względu na swoje strategiczne położenie był też mocno ufortyfikowany. W miejscu dawnych umocnień w XVIII w. wybudowano na planie gwieździstym Twierdzę Arad. Do dziś pozostaje ona w rękach wojska i dostęp do niej jest utrudniony.
Zabytkowe centrum Aradu znajduje się na drugim brzegu rzeki Muresz. Tworzy je szeroka Aleja Rewolucji wzdłuż której stoją najważniejsze, monumentalne budowle miejskie. Są to m.in. Kompleks Muzealny w Aradzie, Pałac Kultury, Ratusz, neogotycki Czerwony Kościół, Teatr Miejski oraz Kościół św. Antoniego z Padwy. Całość zabudowy powstała na przełomie XIX i XX w. w okresie odrodzenia państwa rumuńskiego i charakteryzuje się monumentalnością i elegancją.
Drugim skupiskiem ważnych budowli miejskich jest Plac Avram Iancu, gdzie wznosi się nakryta kopułami prawosławna Katedra św. Trójcy oraz zamieniona dziś na muzeum zabytkowa wieża ciśnień.