Viseu jest zabytkowym miastem, w którym urodził się jeden z najważniejszych portugalskich malarzy doby renesansu, Grao Vasco. W tutejszym muzeum można podziwiać duży zbiór jego prac.
Miasto istnieje od czasów rzymskich i podobnie jak większość terenów Portugalii znalazło się w VIII w. pod panowaniem mauretańskim. Podczas rekonkwisty w XII w. odbito je z rąk muzułmanów i rozpoczął się okres przyspieszonego rozwoju. Z tego czasu pochodzi jedna z najważniejszych atrakcji miasta, Katedra Viseu. Do jej romańsko-gotyckiego korpusu przylegają renesansowe krużganki ozdobione płytkami azulejos.
Zwiedzając Viseu można też zobaczyć barokowy kościół San Francisco, XV-wieczną bramę miejską, a także pozostałości po fortyfikacjach. W pałacu biskupim mieści się muzeum poświęcone postaci Grao Vasco i jego twórczości. Znajduje się tu jeden z większych zbiorów dzieł tego malarza.
