Marvão jest zabytkowym miasteczkiem znajdującym się na szczycie granitowego wzgórza górującego nad całą okolicą. Jest to naturalne miejsce obronne, o czym przypomina sylwetka zamku, którego początki sięgają czasów mauretańskich.
Pierwsi ludzie na terenie wzgórza mieszkali już w czasach prehistorycznych. Na przełomie dziejów Rzymianie założyli tu swój fort. Znaleziska archeologiczne z tych okresów oglądać można Muzeum Miejskim w Marvão, które mieści się w dawnym kościele św. Marii.
Obronne znaczenie wzgórza docenili też Maurowie, którzy zbudowali Zamek Marvão, obecnie najważniejszą atrakcję miasta. Po rekonkwiście był on wielokrotnie rozbudowywany i wzmacniany. Zamek włączony jest w fortyfikacje miejskie, którymi otoczone jest całe zabytkowe centrum.
Zwiedzając Marvão można z jednej strony podziwiać piękne widoki na okolicę, z drugiej zaś oglądać interesujące zabytki. Są wśród nich m.in. kościół Sao Tiago oraz klasztor Nossa Senhora da Estrela. Zabudowa Marvão to przede wszystkim niskie, bielone domki kryte dachówką stojące przy brukowanych, ciasnych ulicach.
