Aveiro jest niewielkim miastem leżącym przy ujściu rzeki Vouga do Atlantyku. Jego główną atrakcją są kanały, które łączą rozlewiska rzeki i poruszające się po nich charakterystyczne długie łodzie moliceiros.
W przeszłości Aveiro było ważnym portem atlantyckim, ale po usypaniu przez sztormy mierzei, która zamknęła zatokę i wejście do portu pozostało przede wszystkim ośrodkiem rybackim i przetwórstwa rybnego, w tym pordukcji sardynek w puszkach, które do dziś są tutejszym znakiem rozpoznawczym. W przeszłości długie, wąskie łodzie z malowanymi w lagendarne postaci oraz kwiaty dziobami używane były do zbierania wodorostów na rozlewiskach Vougi. Dziś wożą po kanałach turystów, a każdego roku w sierpniu odbywa się tu festiwal Festa da Ria, podczas którego wybierana jest napiękniej dekorowana łódź.
Drugą charakterystyczną cechą Aveiro są tutejsze domy. Stojące nad kanałami piętrowe kamienice mają całe fasady pokryte azulejos. Tworzą one geometryczne wzory o różnych kolorach i sprawiają, że pomimo podobieństwa w budowie, każdy dom wygląda inaczej. Na parterach dawnych siedzib rybaków działają dziś restauracje i bary. Wiele z nich specjalizuje się w daniach z ryb oraz owoców morza, a w cukierniach można dostać charakterystyczne dla Aveiro ciastka w kształcie muszli.
