Stary Zamek w Żywcu to XVI-wieczna renesansowa budowla, należąca najpierw do Komorowskich, a później do Habsburgów. W jego murach mieści się muzeum miejskie. Jest ono podzielone na tematyczne sekcje: Dział Historii i Sztuki, Dział Etnografii, Dział Przyrody i Dział Archeologii.
Muzeum Miejskie w Żywcu funkcjonuje od 1938 roku, a w obecnej siedzibie od 2005 roku. Od lat naukowcy i pasjonaci gromadzą w nim różnego rodzaju eksponaty związane z historią Żywiecczyzny. Są to m.in. żywieckie stroje mieszczańskie, zabytkowe meble, obrazy z przełomu XIX/XX wieku, stare dokumenty oraz przedmioty używane przez górali żywieckich. W muzeum znajdują się również eksponaty ukazujące beskidzką florę i faunę, a nawet szczątki organizmów kopalnych.
Sam zamek został zbudowany w miejscu gotyckiego średniowiecznego zamku. Przeprowadzana w latach 1485-1500 odbudowa rezydencji nadała budynkowi renesansowy styl.