Historyczne Mauzoleum Piastów zajmuje wnętrze kościoła św. Klary, jednej ze świątyń klasztoru Urszulanek. Centralne miejsce zajmuje nagrobek Henryka VI, opatrzony wizerunkiem księcia w pełnym rynsztunku. Przejście do sąsiedniego kościoła łączy portal, nad którym umieszczono urnę z sercem księżnej Karoliny – ostatniej z rodu Piastów. W mauzoleum znajdują się płyty nagrobne Henryka III Białego i Henryka V Grubego, a także kilkunastu książęcych córek.
W przeszłości w kościele znajdowało się więcej płyt nagrobnych, jednak część z nich uległa zniszczeniu podczas wojny a inne zostały wykorzystane, jako materiał budulcowy. Kościół św. Klary w początkach swojego istnienia był główną świątynią klasztoru z dobudowaną do niej kaplicą. Po zawaleniu nawy głównej zaadaptowano go do potrzeb mauzoleum, podczas gdy rolę klasztornej świątyni przejęła kaplica - obecnie kościół św. Jadwigi.
Atrakcje wewnątrz
