Warta jest miastem o historii sięgającej czasów średniowiecza. Zachowało się tu kilka interesujących zabytków, w tym kościoły klasztorne bernardynów i bernardynek.
Miasto posiada prawa miejskie od połowy XIII w. i ze względu na swoje położenie było ważnym centrum handlowym. W 1423 r. Władysław Jagiełło wydał tu statut warcki, który był jedną z podstaw rodzenia się gospodarki opartej na wielkich feudalnych własnościach ziemskich. W swojej historii miasto wielokrotnie płonęło, co sprawiło, że obecnie zachowało się tu tylko kilka zabytków z dawnych wieków.
Najstarszym z zachowanych zabytków Warty jest gotycki kościół św. Mikołaja z wnętrzem przebudowanym w XVII w. w stylu barokowym. Na przełomie XVII i XVIII w. wzniesiono z kolei barokowy kościół i klasztor bernardynów o bogatym wystroju. Z tego samego czasu pochodzi niewielki kościół Wniebowzięcia NMP należący do klasztoru bernardynek.
W okolicach rynku w Warcie można obejrzeć kamieniczki eklektyczne i neoklasycystyczne z XIX w. Do atrakcji miasta należy też Muzeum Miasta i Rzeki Warty z wystawami poświęconym historii i kulturze regionu.