Pomnik Tadeusza Kościuszki w Warszawie na placu Żelaznej Bramy został odsłonięty w listopadzie 2010 roku. Przedstawia on postać polskiego i amerykańskiego generała w mundurze z okresu walki o niepodległość Stanów Zjednoczonych. Jest to kopia waszyngtońskiego pomnika autorstwa rzeźbiarza Antoniego Popiela.
Kopia wykonana została przez krakowskich rzeźbiarzy - Annę i Wojciecha Sieków, natomiast odlew w Gliwickich Zakładach Urządzeń Technicznych. Fundatorami byli Bank Citi Handlowy i Urząd M. St. Warszawy. Postawiono go w miejscu dawnego pomnika „Poległym w Służbie i Obronie Polski Ludowej”.
Postać Kościuszki trzyma w dłoni plan fortyfikacji Saratogi, cokół otaczają cztery rzeźby: dwa orły, wizerunek Kościuszki w mundurze polskim w towarzystwie kosyniera oraz wizerunek Kościuszki w mundurze amerykańskim w towarzystwie uczestnika walki pod Saratogą.