Malowniczy park został założony na przełomie XVII i XVIII w. przez króla Augusta II Mocnego. Był pierwszym publicznie otwartym ogrodem w Warszawie i jednym z pierwszych na świecie. Początkowo był to barokowy park w stylu francuskim, następnie przekształcony w romantyczny park krajobrazowy w stylu angielskim.
Na terenie parku znajduje się wiele dzieł sztuki, w tym 21 barokowych rzeźb przedstawiających alegorie muz i cnót, autorstwa Jana Jerzego Plerscha, zegar słoneczny z 1863 r. oraz wielka empirowa fontanna z 1855 r. Można tu obejrzeć pomnik Marii Konopnickiej oraz pamiątkowy kamień wystawiony w 1927 r. w dwusetną rocznicę założenia parku.
Wśród pamiątkowych obiektów umieszczonych na terenie parku znajdują się m.in. płyta ku pamięci warszawiaków poległych w II wojnie światowej oraz płyta upamiętniająca powitanie wojsk polskich przez Józefa Piłsudskiego w 1920 r. W bezpośrednim sąsiedztwie parku stoi Grób Nieznanego Żołnierza.