Pomnik Józefa Piłsudskiego przed Belwederem został ufundowany przez mieszkańców Warszawy jako podziękowanie za walkę w obronie miasta w roku 1920. Jeden z napisów na cokole brzmi: „Swemu Obrońcy w 1920 r. – Warszawa”. Zaprojektował go polski rzeźbiarz współczesny - Stanisław Kazimierz Wacław Ostrowski.
Inicjatorem zbiórki pieniędzy na stworzenie pomnika był Jerzy Waldorff. Realizacją projektu zajął się Społeczny Komitet Budowy Pomnika Marszałka Józefa Piłsudskiego. Jego odsłonięcie miało miejsce w roku 1998, obecna przy nim była córka marszałka - Jadwiga Piłsudska-Jaraczewska.
Pomnik powstał przed wybuchem II wojny światowej, od tego czasu przechowywany był w Łazienkach Królewskich, w budynku Starej Pomarańczarni. Na jego podstawie wykonano spiżowy odlew z łusek armatnich podarowanych przez Ministerstwo Obrony Narodowej, który stanął przed Belwederem.