Wznoszący się przed Pałacem Staszica pomnik najbardziej zasłużonego polskiego astronoma, jest jedną z atrakcji Krakowskiego Przedmieścia.
Pomnik powstał z inicjatywy księdza Stanisława Staszica. Został odsłonięty w 1830 roku, a wykonał go duński rzeźbiarz Bertel Thorvaldsen. Pomnik ma wysokość 2,8 metra, jest wykonany z brązu i przedstawia siedzącego Mikołaja Kopernika, dzierżącego w prawej dłoni cyrkiel i sferę armilarną w lewej. Co ciekawe, statua przedstawia Kopernika w pozycji siedzącej, ponieważ jest „gościem” w Warszawie. W Toruniu zaś, gdzie pełni funkcję „gospodarza”, Kopernika przedstawiono w pozycji stojącej.
Oprócz pomnika na Krakowskim Przedmieściu, w Warszawie znajduje się jeszcze jedna rzeźba przedstawiająca Mikołaja Kopernika. Można ją znaleźć przy wejściu głównym do Pałacu Kultury i Nauki. Dokładne kopie pomnika ufundowanego przez Staszica można zobaczyć za oceanem: w Chicago i Montrealu.