Pałacowe Galerie Sztuki w Wilanowie ulokowane są w części głównej budynku oraz w skrzydle północnym, gdzie prezentowana jest Galeria Krajobrazów oraz obrazy z dawnej galerii muzealnej Augusta Potockiego. Znajdujące się w niej dzieła sztuki pochodzą z kolekcji Stanisława Kostki Potockiego. Ekspozycję wzbogacają wytwory rzemiosła artystycznego.
W pałacu wilanowskim znajdują się cztery galerie obrazów. W części głównej, po obu stronach Wielkiej Sieni ulokowano Galerię Północną oraz Galerię Południową. Na ich ścianach można zobaczyć oryginalne malowidła freskowe, odsłonięte po wojnie podczas prac konserwatorskich. Zarówno one, jak i plafony pochodzą z połowy XVII wieku. W Galerii Południowej eksponowane są obrazy o tematyce mitologicznej, w Galerii Północnej znajduje się portret Stanisława Kostki Potockiego oraz marmurowe popiersia z XVIII i XIX wieku, eksponowane na pozłacanych konsolach.
W Galerii Krajobrazów poza trzyczęściowym plafonem ze scenami alegorycznymi eksponowane są obrazy pejzażowe znanych mistrzów z XVII i XVIII wieku. Pomieszczenie wypełniają meble w stylu francuskim, stoliki z blatami mozaikowymi i dwa fraki liberyjne służby. Z kolei w Galerii Obrazów Zwanej Muzeum poza cennymi malowidłami można zobaczyć przykłady rzemiosła artystycznego, szafy, kufle, ozdoby z brązu, porcelanę miśnieńską i fajans holenderski.