Przed gmachem Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie znajduje się wystawa plenerowa, na której można obejrzeć unikatową kolekcję uzbrojenia z okresu od XV do XX w. Wiele z prezentowanych zabytków jest unikatowych w skali Polski, a nawet świata. Najbogatsze kolekcje poświęcone są oczywiście I i II Wojnie Światowej. Znajdziemy tu działa, wyrzutnie rakietowe i armaty, olbrzymie pociski, pojazdy pancerne (w tym powstańczy samochód pancerny „Kubuś”), czołgi i jedyną w Polsce, radziecką amfibię BAW, a także samoloty.
W parku można oglądać także liczne pomniki, rzeźby, płaskorzeźby i płyty pamiątkowe. W zbocze skarpy zlokalizowana jest natomiast zabytkowa piwnica z XVIII w., należąca niegdyś do kompleksu Elizeum. Zwiedzający wystawę plenerową mają też możliwość zwiedzania wnętrz wybranych samolotów, śmigłowców i pojazdów pancernych.