W Galerii Sztuki Średniowiecznej znajdują się przede wszystkim pochodzące z różnych zakątków Polski zbiory z okresu późnego średniowiecza (XIV-XVI wiek). Jest również kilka obiektów z Europy Zachodniej. Wystawa umożliwia widzom zrozumienie roli sztuki w życiu religijnym ludzi z epoki średniowiecza. Większość pokazywanych tu eksponatów pierwotnie przeznaczona była do kościołów: są tu m.in. wspaniałe ołtarze skrzydłowe, np. Poliptyk Grudziądzki, rzeźby oraz szereg mniejszych sprzętów liturgicznych. Zgromadzone dzieła reprezentują różne dziedziny sztuki, np. malarstwo, rzeźbę i rzemiosło artystyczne.
Wystawa ukazuje też szereg zachodzących w sztuce zjawisk, zarówno o charakterze uniwersalnym jak i lokalnym, np. istnienie w Europie Środkowej rzeźb przedstawiających Madonnę na Lwie, czy kształtowanie się międzynarodowego stylu dworskiego. Nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne umożliwiają oglądanie eksponatów ze wszystkich stron.
Galeria oferuje m.in. program zwiedzania dla osób z dysfunkcją słuchu i wzroku oraz materiały edukacyjne dla dzieci.