Muzeum Geologiczne Państwowego Instytutu Geologicznego mieści się w zabytkowym gmachu z pierwszej połowy XX w., który jest również siedzibą Państwowego Instytutu Geologicznego. Muzeum powstało w 1919 r. Prezentuje bogate zbiory eksponatów paleobotanicznych, mineralogicznych, litologicznych i paleontologicznych. Dzięki 8 wystawom stałym zwiedzający może poznać budowę geologiczną Polski oraz przebieg procesów krasowych.
Ekspozycje prezentują różnorodność minerałów i skał, skamielin, kopalin, kamieni budowlanych oraz piaskowców. W muzeum znajdują się znalezione w Górach Świętokrzyskich odciski stóp dinozaurów, rekonstrukcja polskiego dinozaura - dilofozaura, szkieletów mamuta, niedźwiedzia jaskiniowego i nosorożca włochatego oraz model jaskini i pustyni.
Dodatkowo można również zapoznać się z faktami dotyczącymi Państwowego Instytutu Geologicznego. W muzeum funkcjonuje sklep z pamiątkami, gdzie można nabyć m.in. ciekawe minerały.