Klasycystyczna Stara Pomarańczarnia w Łazienkach Królewskich została zbudowana w latach osiemdziesiątych XVIII wieku. W jednym z jej skrzydeł znajdował się Teatr Stanisławowski, a w okresie zimowym przechowywano w niej drzewka pomarańczowe, którymi latem ozdabiano parkowe alejki. Obecnie mieści dwie obszerne wystawy rzeźby – Galerię Rzeźby Polskiej oraz Królewską Galerię Rzeźby.
Galeria Rzeźby Polskiej to kilkaset eksponatów autorstwa najważniejszych polskich artystów poczynając od baroku aż do wybuchu II Wojny Światowej. Dzieli się na dwie części: na pierwszym piętrze wyeksponowano rzeźby, które powstawały od XVII aż do początku XX wieku. Parter zajmują za to dzieła z XX wieku, wśród których dominują te z czasów dwudziestolecia międzywojennego.
Z kolei Królewska Galeria Rzeźby to kolekcja, która realizuje zamierzenia króla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Składa się z kilkuset gipsowych odlewów najsłynniejszych dzieł antycznych, wśród których znajdują się m.in. Grupa Laokoona czy Herkules Farnese.