Jeden z najstarszych kościołów Warszawy. Do jego walorów architektonicznych należą gotyckie łuki i gwiaździste sklepienie. Na terenie kościelnym znajduje się pomnik Waleriana Łukasiewicza.
Kościół został zbudowany na miejscu pogańskiej świątyni w 1411 r. w stylu gotyckim. Jego fundatorką była księżna Anna Mazowiecka. Słynął z tego, że były w nim wygłaszane kazania także w języku niemieckim. W II poł. XV w. świątynię przekształcono w trójnawową bazylikę. W 1581 r. dobudowano do niej późnogotycką dzwonnicę. Kościół został zniszczony w czasie wojny ze Szwedami.
Kolejny raz świątynia ucierpiała w czasie II wojny światowej. Była wielokrotnie grabiona, a w czasie Powstania Warszawskiego została spalona. Po wojnie odbudowano ją w taki sposób, aby przywrócić jej pierwotny kształt. Było to możliwe dzięki panoramom, na których została wcześniej uwieczniona. W stanie wojennym działało tu Duszpasterstwo Środowisk Twórczych.