Muzeum historyczno-biograficzne poświęcone w całości Kazimierzowi Pułaskiemu, bohaterowi walk o niepodległość i mieszkańcowi ówczesnego pałacu. Podziwiać można też pamiątki historyczne Warki i okolic. Placówka powstała w miejscu dawnego pałacu w Winiarach. Głównym jej zamierzeniem jest utrzymanie pamięci o generale Kazimierzu Pułaskim, dbałość o jego dziedzictwo, podobnie jak o dziedzictwo kulturowe Warki, ale też szerzenie patriotyzmu.
Zebrano tu pamiątki po polakach emigrujących do USA, eksponaty z epoki stanisławowskiej, elementy wystroju pałaców. Przez wiele lat kolekcjonowano meble, zegary, polskie tkaniny, dzieła sztuki, polskie i amerykańskie mapy, starodruki, porcelanę, srebra i broń. Szczególną uwagę zwraca zestaw portretów Pułaskiego i Kościuszki, a także interesujące mapy amerykańskich.
W muzeum funkcjonuje sklepik, w którym można nabyć m.in. przewodniki, komiksy poświęcone bohaterom historycznym oraz pamiątki muzealne.