Zamek w Tykocinie to renesansowa budowla królewska wybudowana w XV wieku, położona na prawym brzegu rzeki Narwi. Dzięki zachowanym w Petersburgu planom warownia została częściowo zrekonstruowana, po tym jak w XVIII wieku okoliczna ludność zaczęła ją rozbierać w celu pozyskania materiału budulcowego.
Zamek wybudowano dla króla Zygmunta Augusta. Budowla na planie trapezu posiadała dziedziniec i cztery wieże umieszczone na narożach. W odległości kilkunastu metrów od ścian warowni wybudowano mury obronne z czterema bastejami, a całość otoczono fosą. Wnętrza zamku były bogato zdobione
Obecnie podziwiać można jedynie skrzydło południowe z basztami oraz część skrzydła północno-zachodniego. W podziemiach umieszczono wystawę dotyczącą historii Zamku w Tykocinie na tle dziejów Rzeczypospolitej oraz ekspozycję dawnej broni. W Sali Szklanej odrestaurowano duży piec kaflowy.
Warto również wejść na dawną wieżę więzienną, która obecnie stanowi najwyżej położony punkt widokowy. Można tutaj z bliska obserwować życie bocianów. W zamku znajduje się także restauracja oraz pokoje gościnne.