Zamek w Szydłowie zaliczany jest do największych warowni wybudowanych za czasów Kazimierz Wielkiego. Stoi na wzniesieniu nad rzeką Ciekącą i jest główną atrakcją turystyczną miasta. Znajdująca się na jego terenie Sala Rycerska uważana jest za najlepiej zachowany królewski budynek gotycki o charakterze rezydencjonalnym w Polsce.
Według średniowiecznych kronik inicjatorem budowy zamku obronnego w Szydłowie był Kazimierz Wielki. Na jego lokalizację wybrano wzniesienie nad rzeką Ciekącą. Powstała warownia o wydłużonym, wielobocznym kształcie. Zachowały się jej mury oraz zamykający je od południa gmach królewskiego pałacu, nazywany Salą Rycerską.
Wielu naukowców sądzi, że powstał on za czasów Władysława Jagiełły, na co wskazywałyby związki architektoniczne z zamkiem w węgierskim Wyszehradzie. W pałacu można także zobaczyć ostrołukowe portale i oprawy okien. Podobne znajdują się w Polsce jedynie na Wawelu. Do zamku prowadzi XVII wieczna brama z herbem Polski z okresu panowania Zygmunta III Wazy.