Skierniewice są miastem, które przez stulecia było własnością arcybiskupów gnieźnieńskich. Wybudowali tu oni swój pałac, w którym spędzali dużą część roku. Dziś oprócz rezydencji ważnym zabytkiem miasta jest też parowozownia z wystawą kolejową.
Miasto zostało założone w połowie XV w. i od początku należało do dóbr arcybiskupstwa gnieźnieńskiego. Już w średniowieczu zbudowano tu pierwszy zamek biskupi oraz kościół, w którym odbywały się msze z udziałem arcybiskupów. W XVII w. zostały one zniszczone podczas wojen ze Szwedami.
Okres największego rozkwitu Skierniewic przypadł na czasy saskie. Po śmierci Augusta II oraz po ucieczce Stanisława Leszczyńskiego rządy w kraju jako interreks sprawował prymas. W związku z tym Skierniewice, gdzie urzędował awansowały do rangi "drugiej stolicy". W XVII i XVIII w. wybudowano nowy Pałac Prymasowski w stylu klasycystycznym. Otaczają go rozległe ogrody, a na teren posiadłości prowadzi monumentalna Brama Parkowa.
Interesującą atrakcją miasta jest Parowozownia Skierniewice zbudowana w połowie XIX w. Można tu oglądać około 100 lokomotyw, wagonów, pojazdów szynowych, a także zwiedzić ręczną centralę kolejową, kuźnię oraz warsztat naprawczy.
