Budynek obecnie należący do Muzeum Wsi Mazowieckiej. Zbudowany on został w latach 1837-41, w stylu klasycystycznym. Cechą charakterystyczną obiektu jest fasada główna ozdobiona przez dekoracyjny system rowków, zwany boniowaniem, nadająca elewacji wzniosły charakter.
Budynek ma kwadratową wieżę z zegarem, z której co godzinę rozbrzmiewa specjalnie skomponowany dla Sierpca hejnał.
Przez prawie 140 lat ratusz służył jako siedziba władz miejskich, następnie został on przekazany Muzeum Wsi Mazowieckiej. Wnętrze zostało dostosowane do prezentacji wystaw, powstała też biblioteka miejska z książkami o tematyce historycznej regionu oraz sala wykładowa.
Ratusz jest miejscem spotkań autorskich, wykładów, prelekcji. Organizowane są też wystawy czasowe, pokazy wyrobów świątecznych oraz „wieczory andrzejkowe”.