Muzeum znajduje się w gmachu Kurii Diecezjalnej przy ulicy Zamkowej. Placówka została utworzona w 1997 roku, a uroczyście otwarta dla zwiedzających w 1998 roku podczas obchodów Europejskich Dni Dziedzictwa Kulturowego. Muzeum gromadzi zabytki sztuki sakralnej wyłączone już z użytku kultowego.
Zbiory Muzeum to przede wszystkim rzeźby i obrazy barokowe, rzeźby gotyckie, księgi liturgiczne, monstrancje. Do najcenniejszych eksponatów należą: średniowieczna kropielnica domowa, XIV-wieczny krucyfiks z Rożnowic i pochodząca z tego samego okresu rzeźba Chrystusa Zmartwychwstałego, XVII-wieczny obraz przedstawiający Chrystusa u słupa, gotycka figura Matki Bożej wykonana przed 1410 rokiem w stylu Pięknych Madonn (stojąca Maryja z Dzieciątkiem na ręku).
Muzeum gromadzi zabytki pochodzące z diecezji rzeszowskiej. Liczne eksponaty z tych terenów znajdują się też w muzeach w Przemyślu i Tarnowie.